Les serpents forment le sous-ordre des Serpentes (sɛʁ.pɑ̃.tɛs). Ce sont des reptiles au corps cylindrique et allongé, dépourvus de membres apparents. Ils partagent la disparition des pattes avec deux autres groupes de vertébrés tétrapodes : les amphisbènes, d'autres squamates, et les gymnophiones, qui appartiennent au groupe des lissamphibiens.