Les roches sédimentaires proviennent de l'accumulation de sédiments qui se déposent en couches.

Ce sont des roches exogènes, c'est-à-dire qui se forment à la surface de l'écorce terrestre. Les roches sédimentaires affleurent sur 75 % de la surface des continents, mais en considérant l'ensemble de la croûte terrestre (depuis la surface jusqu'à 35 km de profondeur sous un relief plat), elles ne constituent plus que 5 % de son volume total.