Esch-sur-Sûre (luxembourgeois : Esch-Sauer ou Esch am Lach, allemand : Esch-Sauer) est une commune luxembourgeoise située dans le canton de Wiltz et le district de Diekirch, ainsi qu’une localité en faisant partie.
La localité est essentiellement connue pour sa vieille cité médiévale s'articulant autour du château, sis sur un éperon rocheux dans un méandre de la Sûre. Un lac artificiel se situe à proximité.