En botanique, le mot arbrisseau désigne une plante ligneuse se ramifiant dès la base. Généralement, il est rare qu'un arbrisseau dépasse une hauteur de quatre à cinq mètres.
En langage courant le terme arbuste est souvent utilisé comme synonyme d'arbrisseau, mais le premier se distingue du second par la présence d’un tronc bien différencié. Lorsqu’on a affaire à une plante ligneuse d'une taille inférieure à 50 cm (thym, buis nain, santoline) on parle de sous-arbrisseau.
Si un arbrisseau donne des branches dès la sortie de terre, on l’appelle arbrisseau buissonnant.
Frutescent(e) (du latin frutex signifiant arbrisseau) est l'adjectif qui se rapporte aux arbrisseaux. Un lieu couvert d'arbrisseaux est une fruticée.